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城市高速公路（英语：urbanexpressway），高速公路。
城市道路具有四个或更多车道中位数，全部或部分车道中位数采用3D交叉路口来控制高速行驶的车辆的出入。
城市高速公路分为四个等级：高速公路，主要道路，次要道路和次要道路。主要区别在于与速度和速度放置有关的部分。
高速公路速度从80 km / h到100 km / h，城市主干道从60 km / h到80 km / h逐渐下降。
占据道路的红线通常为80米，主要道路和辅助道路均已完全放置。
主干道控制在60 km / h，次干道控制在40 km / h。
城市高速公路的主要原理之一是高速公路上没有交通信号灯，并且可以连续使用。
因此，有必要与主要与有关道路有关的所有交叉路口形成一个交换点，或者是简单交换点，或者是大型交换点。
北京的234环路是典型的高速公路。长安街不比高速公路窄，但它是交通信号灯。由于交叉路口是铁路道口，因此称为主要道路。